纜索吊起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是公司專為纜索吊起重機(jī)開發(fā)的采集監(jiān)控、記錄、分析、診斷、預(yù)警、統(tǒng)計(jì)于一體的交互式信息管理平臺(tái)。纜索吊監(jiān)控系統(tǒng)符合起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)國(guó)標(biāo)的要求，同時(shí)還融入了多種起重機(jī)監(jiān)控，維護(hù)，管理等實(shí)用功能，是一款將設(shè)備管理及人員行為管控融為一體的，真正使安全監(jiān)控措施落地的監(jiān)控系統(tǒng)。

▲首梁現(xiàn)場(chǎng)吊裝圖

本系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行首梁吊裝。

纜索吊智能集中控制系統(tǒng)

 

本系統(tǒng)外接5120×1734LED顯示大屏，實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀況參數(shù)，如：主副參數(shù)、整車參數(shù)、天車參數(shù)、本次工作時(shí)間、工作時(shí)間、工作次數(shù)、通訊狀況等，可以讓駕駛員全方位掌握設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，提高了操作的安全性。


▲川滇金沙江特大橋智能集中監(jiān)視控制系統(tǒng)主畫面
顯示內(nèi)容包含：小車主副鉤高度、行程、速度、吊重等方面信息，整車動(dòng)畫軌跡顯示；功能包含：視頻采集和回放、采集數(shù)據(jù)顯示、趨勢(shì)記錄，重要電氣設(shè)備運(yùn)行次數(shù)和時(shí)間顯示記錄，故障報(bào)警、參數(shù)圖紙等管理。

▲集中控制操作臺(tái)

在操作室放置集中控制操作臺(tái)，操作臺(tái)中安裝有總控PLC以及工控機(jī)，操作臺(tái)上安裝操作手柄以及啟動(dòng)停止按鈕，并且安裝視頻系統(tǒng)顯示屏以及數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)顯示屏方便集中控制。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)

▲本系統(tǒng)視屏系統(tǒng)布局圖

▲攝像頭安裝實(shí)拍圖（局部）

增加?？低晹z像機(jī)8臺(tái)DS-2CD3T25D-I5槍機(jī)分別安裝在6個(gè)卷?yè)P(yáng)附近和4個(gè)安裝在2個(gè)小車上，監(jiān)視卷?yè)P(yáng)和小車鋼絲繩的工作情況；兩個(gè)塔頂各安裝一個(gè)DS－2AF8223SI球形攝像機(jī)用于監(jiān)視吊鉤情況。

各類傳感器（局部）

▲吊具起升高度/下降深度監(jiān)測(cè)（北斗定位系統(tǒng)）

 

在吊具上安裝GNSS定位基站，定位基站通過(guò)發(fā)電裝置供電，基站通過(guò)無(wú)線模塊將吊具位置傳送至集中監(jiān)控中心，由PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)PLC計(jì)算解析后在液晶屏上顯示出吊具的起升高度數(shù)據(jù)。

▲錨錠位移監(jiān)測(cè)

 

通過(guò)在兩岸錨樁位置加裝拉繩編碼器，安裝并與錨墩位置固定，通過(guò)模擬量信號(hào)傳送至各自的卷?yè)P(yáng)機(jī)處PLC。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)判斷是否出現(xiàn)錨樁位移現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)判斷是否出現(xiàn)錨樁位移現(xiàn)象，輸出信號(hào)給現(xiàn)地操作系統(tǒng)，決定是否能夠正常工作。

▲超速保護(hù)裝置

 

通過(guò)在起升鋼絲繩卷筒端增加編碼器，編碼器將通訊信號(hào)傳給采集器，計(jì)算顯示出對(duì)應(yīng)的起升速度。如發(fā)生超速狀態(tài)，本地監(jiān)控系統(tǒng)參與起升機(jī)構(gòu)控制，停止起升電機(jī)，故障排除后，需手動(dòng)復(fù)位后，才能繼續(xù)操作，可在遠(yuǎn)程平臺(tái)顯示報(bào)警信息及狀態(tài)。

▲軸力測(cè)量

 

在牽引索機(jī)構(gòu)和承重索機(jī)構(gòu)上增加軸銷傳感器，通過(guò)傳感器輸出或 4-20ma 信號(hào)，經(jīng)采集器跟監(jiān)控主機(jī)連接，通過(guò)監(jiān)控主機(jī)讀取軸力測(cè)量信息，顯示在本地監(jiān)控液晶屏及傳送到系統(tǒng)平臺(tái)上，提供預(yù)警及報(bào)警功能。

▲運(yùn)行安全限位器

監(jiān)控主機(jī)讀取纜索吊各個(gè)安全限位開關(guān)的開閉信息，在平臺(tái)顯示安全限位的開閉狀態(tài)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)

本系統(tǒng)配備非標(biāo)項(xiàng)目定制的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集各設(shè)備終端的數(shù)據(jù)，通過(guò)DTU通訊設(shè)備，采用MQTT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議傳送到云端后臺(tái)數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)包含拉力、深度、角度、風(fēng)速等主要參數(shù)。用戶可通過(guò)電腦和手機(jī)端隨時(shí)查看當(dāng)前實(shí)時(shí)的設(shè)備運(yùn)行情況，展示最新的采集數(shù)據(jù)。

纜索吊集中控制系統(tǒng)特點(diǎn)

1. 系統(tǒng)滿足起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)國(guó)標(biāo)的要求，能獨(dú)立記錄并實(shí)時(shí)查詢各類數(shù)據(jù)。

2.整個(gè)系統(tǒng)分為兩層，上層為中控室監(jiān)控單元、下層為現(xiàn)場(chǎng)操作單元。實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的監(jiān)控、控制；下層以PLC為主控元件實(shí)現(xiàn)控制，信號(hào)發(fā)送至中控室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方監(jiān)控。

3.整套系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)485通訊，絕不會(huì)出現(xiàn)通信受干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)變化的情況。

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：PLC→通信網(wǎng)絡(luò)→上位機(jī)，有效降低投資成本及維護(hù)成本。

5.整套系統(tǒng)以PLC為主控元件和機(jī)械限位保護(hù)實(shí)現(xiàn)控制，使整套系統(tǒng)可靠性高。

6.整套系統(tǒng)在滿足國(guó)標(biāo)要求外，還可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)健康管理（電氣設(shè)備使用壽命監(jiān)控、電機(jī)電流監(jiān)控、電機(jī)溫度監(jiān)控、電機(jī)震動(dòng)監(jiān)控、考勤系統(tǒng)等等）

7.整套系統(tǒng)采用無(wú)線通訊模式，安裝簡(jiǎn)單、拆卸快速、結(jié)構(gòu)緊湊、互通互換等優(yōu)點(diǎn)。

8.數(shù)據(jù)和視頻信息可以通過(guò)DTU或因特網(wǎng)上傳給后臺(tái)，可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看并在后臺(tái)進(jìn)行分析判斷操作的正確性。

9.系統(tǒng)內(nèi)置預(yù)警，有重大違章作業(yè)時(shí)，可及時(shí)遠(yuǎn)程通知相關(guān)監(jiān)督崗位。