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          伊萊斯ESDB系列驅(qū)動(dòng)器

          類(lèi)型:伺服驅(qū)動(dòng)器
          廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料包裝機(jī)械、切袋機(jī)和雕刻機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
          注意
                  1、電源供電:?jiǎn)蜗?三相AC200V~230V,50/60HZ。
                  2、選用內(nèi)部制動(dòng)電阻,B2、P短路,B1、P開(kāi)路;選用外部制動(dòng)電阻,B2、P開(kāi)路,B1、P接制動(dòng)電阻。
                  3、EXVCC為IO端子電源,直流+12V~24V,帶載能力大于100mA。
          產(chǎn)品特點(diǎn)
                  1、采用DSP+FPGA體系結(jié)構(gòu),加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。
                  2 、采用優(yōu)化的PID控制算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。
                  3、 豐富的數(shù)字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出,能與多種上位控制裝置配套互聯(lián)。
                  4、 內(nèi)置RS232、RS485標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口,便于集成到分布式控制系統(tǒng)中去。
          產(chǎn)品應(yīng)用

                  廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料包裝機(jī)械、切袋機(jī)和雕刻機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

          驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

          控制電源

          單相AC200V~230V 50/60Hz

          三相AC220V~230V   50/60Hz

          使用環(huán)境

          溫度

          工作: 0~55℃    存貯: -20~80℃

          濕度

          小于90% 無(wú)結(jié)露

          振動(dòng)

          小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非連續(xù)運(yùn)行

          控制方式

          位置控制
          速度控制(內(nèi)部速度和模擬速度運(yùn)行)
          速度試運(yùn)行
          JOG 運(yùn)行
          力矩控制

          再生制動(dòng)

          內(nèi)置或外接

          特性

          速度頻率響應(yīng)

          200Hz 或更高

          速度波動(dòng)率

          ﹤0.03(負(fù)載0~ 100%)
          ≤±0.02(電源-15~+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

          調(diào)速比

          1:5000

          輸入脈沖頻率

          0~500kHz

          控制輸入

          1、伺服使能
          2、報(bào)警清除
          3、偏差計(jì)數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
          4、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
          5、CCW驅(qū)動(dòng)禁止
          6、CW驅(qū)動(dòng)禁止
          7、第二電子齒輪比/零速箝位

          控制輸出

          1、伺服準(zhǔn)備好輸出
          2、伺服報(bào)警輸出
          3、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
          4、機(jī)械制動(dòng)
          5、零位脈沖輸出

          串行通訊口

          標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口

          位置控制

          指令形式

          1、脈沖+方向
          2、CCW脈沖/CW 脈沖
          3、兩相A/B正交脈沖

          電子齒輪

           1~32767/1~32767

          反饋脈沖

          1~2500脈沖/轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)

          速度控制

          內(nèi)部4段速度設(shè)置
          外部±10V模擬輸入量控制

          加減速功能

          參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)

          轉(zhuǎn)矩限制功能

          可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 :-300~+300%

          監(jiān)視功能

          轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

          保護(hù)功能

          超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、編碼器異常、控制電源欠壓、過(guò)熱、位置超差等

          操作 顯示

           6 位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵、2個(gè)指示燈

          適用負(fù)載慣量

          小于電機(jī)慣量的5倍


          標(biāo)準(zhǔn)接線圖

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